Původ zaměřovače nebo optického zaměřovače je obtížné ověřit. Říká se, že přinejmenším v Evropě v 16. století se někdo pokusil upevnit brýlové čočky na zadek. Existují písemné záznamy, že před 19. stoletím existovala na střelných zbraních pozorovací zařízení typu teleskopu, která mohla být použita pro pozorování za špatných světelných podmínek. Zrak lze rozdělit na holografický zaměřovač, vnitřní červený a zelený tečkový zaměřovač a laserový zaměřovač.
